HuoHao：KX864

El nombre：仿真机械手

箱数：500

tamaño“：17*5*5.5CM

Calibre del cartón externo：60*50*55CM 

                                         Curso de manipulador

       Puede imitar ciertas funciones de movimiento de las manos y brazos humanos，Para agarrar según el procedimiento de fijación、Aparatos automáticos para la manipulación de objetos o la manipulación de herramientas。Los manipuladores son los primeros robots industriales，También los primeros robots modernos，Puede reemplazar el trabajo pesado del hombre para mecanizar y automatizar la producción，Capaz de operar en ambientes dañinos para proteger la seguridad personal，Y así ampliamente utilizado en la fabricación de maquinaria、metalurgia、electrónica、Industria ligera y energía atómica, entre otros sectores。

    Pequeños manipuladores con poderes mágicos，Puede ayudarnos a agarrar algo pesado，Mientras maneje su sistema de control，Se comportó obediente, toma lo que quieras aquí。¿Quieres tener tu propio manipulador?？Entonces vamos a estudiar juntos y estudiarlo！

    Manipulador principalmente por la mano、Mecanismo de movimiento y sistema de control tres componentes principales。Las manos se utilizan para agarrar la pieza（O herramientas）componentes。Elevación del mecanismo de movimiento、telescópico、Rotación y otros modos de movimiento independientes，Grados de libertad llamados manipuladores。Para agarrar objetos en cualquier posición y orientación en el espacio，hay6Un grado de libertad。Más libertad，Mayor flexibilidad del manipulador，Más versatilidad，Y cuanto más compleja es su estructura。El manipulador especial general tiene2—3Un grado de libertad。Todos sabemos que los manipuladores funcionan con menos esfuerzo，Puede levantar fácilmente algo más pesado que él mismo。¿Cómo funciona realmente?？Vamos a estudiar。

Vamos todos a observar la construcción del manipulador que vamos a hacer hoy de inmediato，Descubrirá que sus manos se parecen mucho a un paralelogramo。Un paralelogramo es un cuadrilátero que tiene dos grupos de lados opuestos paralelos en el mismo plano se llama paralelogramo。No importa cómo cambie la forma，Todos los lados opuestos de paralelogramo son iguales，Diagonalmente iguales。

Y también encontramos que cada punto de conexión es una pequeña palanca。La palanca es bajo la acción de la fuerza si puede girar alrededor de un punto fijo de la barra dura。El apalancamiento está disponible en muchos lugares de nuestra vida——Ayúdenos a ahorrar esfuerzo o tiempo。

    Palancas ahorradoras de trabajo como：Abridor de botellas、exprimidor、Pinza de nuez … …

    Apalancamiento ahorrador de esfuerzo por ejemplo：tijeras、DingChui、Extractor de clavos … …